据说豆汁儿的问世乃在清初，当时某粉房做绿豆粉时，正逢炎夏，磨出的半成品豆汁当天未能用完，次日即已发酵，取少许尝尝，觉和甜可口，再经煮沸，饮之更觉味美，于是便专门做起豆汁来出售。人们购得豆汁，加入紫色老米（仓米）或剩老米饭，熬成豆汁粥，佐以不同的小菜，成为京师特有一种风味小吃。
关于酸豆汁还有这样一个趣闻：
清乾隆十八年（公元１７５３年）前后，传入宫内。每年旧历九月至次年立夏后５天，清宫御、寿两膳房都要制做豆汁，帝、后酒肉之余，皆饮豆汁以解油腻。
据说，咸丰梓宫（灵梓）回銮，东西两太后带领同治帝刚回到宫里，即向御膳房要豆汁儿喝。
在民间，豆汁儿的主顾更不分贵贱，凡穿戴体面者在庙会上吃“灌肠”或“羊霜肠”，往往会被人耻笑，唯独喝豆汁儿则不足为耻。
制作方法：
1、先将绿豆洗好用冷水浸泡20小时左右；
2、将浸泡好的绿豆放到磨碎机里，磨时兑水，比例1比5；
3、将磨出的豆浆用豆包布过滤后放到容器内存放发酵；
4、待发酵到有酸味时就可以了（发酵时间长短因天气温度而定）；
5、就开始用火煮了，煮时一定要不让火太大，小火煮不要沸腾，待到开锅就关火，这样豆汁就制作好了。
注意：
喝豆汁不能大口大口的喝，否则那酸味太“冲”鼻子，要像喝茶一样一点一点的抿。豆汁里要放咸菜丝辣椒油，就着焦圈儿一块吃。
