明代大药理学家李时珍在《本草纲目》二五卷《谷部》中载：“豆腐之法，始于汉淮南王刘安”，并详细介绍了豆腐的制作方法。公元前164年，刘安袭父封为淮南王，建都寿春。刘安好道，为求长生不老之药 ，招方士数千人，有名者为苏非等八人，号称“八公”。他们常聚在楚山即今八公山谈仙论道，著书炼丹。在炼丹中以黄豆汁培育丹苗，豆汁偶与石膏相遇，形成了鲜嫩绵滑的豆腐。刘安炼丹未成却发明豆腐。之后，豆腐技法传入民间。 豆腐古时名称很多，有“菽乳”、“黎祁”等。五代时的陶谷，在他著的《清典录》中说：“日市豆腐数个，邑人呼豆腐为小宰羊”。大约到了唐、宋以后就称之豆腐了。唐代鉴真和尚在天宝10年（公元757年）东渡日本后，便把豆腐技术传进了日本，所以日本的豆腐业一直视鉴真为豆腐制作的祖师。豆腐，在宋朝传入朝鲜，19世纪初传入欧洲、非洲和北美，逐步成为世界性食品。 豆腐的好处 豆腐，不仅是人们餐桌上的美味佳肴，营养丰富，而且具有医疗保健作用。豆腐及其制品所含的植物蛋白，有人体必需的8种。常食用豆腐，可以降低血液中胆固醇的含量，减少动脉硬化机会。嫩豆腐中还含有大豆磷脂，是生命的重要组成部分，对人体细胞的正常活动和新陈代谢起着重要的作用。经常食用豆腐不仅对神经衰弱和体质虚弱的人有所裨益，而且对高血压、动脉硬化、冠心病等患者有一定的辅助疗效。目前豆腐已经被全球公认为“国际性保健食品。” 大豆与健康 在大自然中，植物蛋白质含量最高的是大豆，每百克含钙376毫克、磷541毫克、铁110毫克，其蛋白质是瘦肉的2-3倍，鸡蛋的2-5倍，牛奶的12倍，因此大豆素有“绿色乳淮南豆腐牛”、“营养之花”的美称。1.大豆磷脂能够抗衰老、美容作用:大豆磷脂是一种比较理想的延缓衰老的保健食品，具有保护和恢复细胞的作用。细胞膜是由磷脂、蛋白质、胆固醇组成，承担着代谢过程中供应细胞维持生命所必须的物质和排泄废物的功能。科学研究证明，老化后的细胞膜所含有的胆固醇含量高，大豆磷脂含大量的不饱和脂肪酸，能改善细胞膜的硬化程度，延缓细胞的衰老的作用。 2.大豆与心脏病的预防:美国学者建议，每天食用25克大豆蛋白，可有效的降低胆固醇，从而大大降低心脏病的风险。 3.大豆与防癌:1990年6月，美国学者证明，大豆中有五种防癌物质，它们是：(1).蛋白酶抑制素；(2).肌醇六磷酸梅；(3).植物固醇；(4).皂；(5).异黄酮。“要长寿、吃豆豆”，大豆纤维含皂，能吸收胆酸，减少胆固醇的积存，含有人体必须的氨基酸。大豆蛋白是植物食品中唯一可与动物食品相比美的高蛋白食品，并且是与人体需要最为接近的食品，长期食用，有益健康。
豆腐不仅是人们餐桌上的美味佳肴，营养丰富，而且具有医疗保健作用。豆腐及其制品所含的植物蛋白，有人体必需的8种。常食用豆腐，可以降低血液中胆固醇的含量，减少动脉硬化机会。嫩豆腐中还含有大豆磷脂，是生命的重要组成部分，对人体细胞的正常活动和新陈代谢起着重要的作用。经常食用豆腐不仅对神经衰弱和体质虚弱的人有所裨益，而且对高血压、动脉硬化、冠心病等患者有一定的辅助疗效。
