我国南北各省区均产。常生于溪边、路旁、草地、灌丛、林缘及疏林下，海拔100-3800米。欧洲中部以及苏联、蒙古、朝鲜、日本和越南北部均有分布。多年生草本。根多呈块茎状，周围长出若干侧根，根茎短，基部常有1至数个地下芽。茎高30-120厘米，被疏柔毛及短柔毛，稀下部被稀疏长硬毛。叶为间断奇数羽状复叶，通常有小叶3-4对，稀2对，向上减少至3小叶，叶柄被稀疏柔毛或短柔毛；小叶片无柄或有短柄，倒卵形，倒卵椭圆形或倒卵披针形，长1.5-5厘米，宽1-2.5厘米，顶端急尖至圆钝，稀渐尖，基部楔形至宽楔形，边缘有急尖到圆钝锯齿，上面被疏柔毛，稀脱落几无毛，下面通常脉上伏生疏柔毛，稀脱落几无毛，有显著腺点；托叶草质，绿色，镰形，稀卵形，顶端急尖或渐尖，边缘有尖锐锯齿或裂片，稀全缘，茎下部托叶有时卵状披针形，常全缘。花序穗状总状顶生，分枝或不分枝，花序轴被柔毛，花梗长1-5毫米，被柔毛；苞片通常深3裂，裂片带形，小苞片对生，卵形，全缘或边缘分裂；花直径6-9毫米；萼片5，三角卵形；花瓣黄色，长圆形；雄蕊5-8-15枚；花柱2，丝状，柱头头状。果实倒卵圆锥形，外面有10条肋，被疏柔毛，顶端有数层钩刺，幼时直立，成熟时靠合，连钩刺长7-8毫米，最宽处直径3-4毫米。花果期5-12月。
药理疗效：龙芽草性味苦辛平，具有止血、健胃的功效。主治咯血、吐血、尿血。便血、赤白痢疾、崩漏带下、劳伤脱力、痈肿、创伤出血。《滇南本草》载“治妇人月经或前或后、赤白滞下、面寒腹痛。日久赤白血痢”。《药典》。【佤药】全草治胃肠出血，咯血，尿血，子宫出血，眩晕病《中佤药》。【侗药】骂当难，骂贵闹，让吉义：根治胃出血，牙痛，急性肠胃炎，黄蜂螯伤；叶治刀伤出血；全草治感冒，痢疾，腹泻，大小便出血，尿道出血，产后流血不止，黄疸型肝炎，小儿盗汗，月经过多，贫血，鼻衄，阿米巴痢疾，胃出血，痧病，吐血，跌打内伤，外伤出血，脓疱疮《桂药编》。登美筛Demh Meix Sais:根芽治毒蛇咬伤[12]。【苗药】都药今，【瑶药】勾弯归，鸡穿裤：根和全草的功用同侗族《桂药编》。【仫佬药】马有弄，【壮药】棵央康：全草的功用同侗族《桂药编》。【彝药】厄什呷玛：全草治各种出血症《楚彝本草》。阿皮毛拉突和：全株治腹泻《滇省志》。【阿昌药】随的咪，【景颇药】Lap ga ba，【德昂药】萨极郎：鲜全草治疗咯血，尿血，功能性子宫出血；冬芽治绦虫病《德宏药录》。【土家药】路边黄：全草治咯血，衄血，痨病，水泻《土家药》。【基诺药】帕的且柯：全草治胃肠出血，月经不调，尿血《基诺药》。 地上部分(仙鹤草)：涩、辛，平。收敛止血，截疟，止痢，解毒。用于吐血，咳血，尿血，便血，劳伤。芽(鹤草芽)：苦、涩，平。驱虫。用于绦虫病。
