1763年，乾隆乘龙舟沿京杭大运河下江南，船经临清时龙旗招展，鸣锣击鼓显示龙威。有一伙码头工人闻听鼓声悦耳，甚为好奇，便尾随龙舟暗学鼓技，以超人的记忆力记下这套鼓技。茶余饭后休息时，便用口头击鼓为乐。当时的临清，庙宇遍布，庙会频繁，为迎神拜佛营造声势，各庙会纷纷效仿，组织驾鼓队演出，清代末期由于战乱等原因，驾鼓队演出逐渐衰落。民国初期，洪鹤岭发起并组织群众购置锣鼓，在家里夜夜传授鼓技。由于参加驾鼓会的多是回族群众，所以，驾鼓流传至今已成为当地回族的一种独特的文化娱乐形式。
1979年，富裕起来的少数民族村大桥村，在当地党委、政府的支持下，邀请鼓技三代传人洪玉清、老艺人王树德、李云岭、王凤林等聚在一起探讨鼓技，才使这个古老的文化继承并逐步完善。大桥村百分之九十以上是回族。他们酷爱驾鼓这一特有的艺术形式，于是村委出资购置了锣鼓、服装、彩旗，恢复了驾鼓会，经常在一起切磋排练，不仅弘扬了这一民族艺术，还融洽了回、汉村民的关系。每当节日或重大庆典活动，大桥村驾鼓会总是挥舞长棰尽情敲打，把现场气氛推向高潮。
临清驾鼓是一种锣鼓打击乐合奏的形式，乐队分成大、小两种。大队一般由二十四面鼓、八面点锣和两面大筛锣组成。小队一般有8—12面鼓、2-4面点锣、一面筛锣组成。演奏分成行街和圆场两种。行街时，点锣领头在前，起指挥作用，鼓成两排纵队，大锣由两人抬着，一人敲击，边走边演奏。鼓点的变换要看前面点锣的指挥。常演奏的鼓牌有：“老排鼓”、“小排鼓”、“长鼓”。当鼓队行至十字街口或广场时，鼓队围成一个圆圈，筛锣居中，点锣面对筛锣，立与圈内一侧进行演奏。这时演奏“点鼓”、“二十八宿”、“二十四孝”、“三翻带滚鼓”、“卧龙鼓”或进行即兴组合。但一般点鼓起点，最后有卧龙鼓收尾，节奏丰富多变，鼓声洪亮威武，气势磅礴，故临清驾鼓会又有“威武会”之称,是临清人一代代相传下来的一种欢乐的庆典风情。
临清驾鼓以其简单的敲鼓边、敲鼓帮、鼓棰相击等演奏技巧及变化多端的节奏，振人心肺、气壮山河，铿锵有力是当世所罕见的。如今，已有八首鼓谱载入《中国民族器乐曲集成·山东卷》。
悠久的运河文化，为临清留下了众多的文化遗产，临清驾鼓就是一个亮点，它是一种纯打击乐合奏的艺术形式。旧时每年农历三月三十日开始到四月底，历时一个月，是盛况空前的临清庙会。庙会期间除了经贸交易和各种祭祀活动外，就是要举行云龙会、舞狮会、秧歌会、驾鼓会等各种表演活动。
