唐卡的起源历史悠久，从公元7世纪有文字记载唐卡至今已经有1300年多的历史，唐卡在漫长的历史长河中经历了盛衰，融合，传承后，从地域上形成了三大主流画派。即：卫藏地区(西藏自治区)的勉唐画派，康巴地区(以四川甘孜藏族自治州为中心、青海玉树藏族自治州、西藏自治区昌都地区、云南迪庆藏族自治州)的噶玛噶孜画派，安多地区(青海地区)的热贡画派。
据《大昭寺志》记载：吐蕃赞普松赞干布在一次神示后，用自己的鼻血绘制了《白拉姆》像，由文成公主亲手装帧。这就是藏民族的第一幅唐卡。五世达赖喇嘛在其《释迦佛像记.水晶宝镜》中也明确的记载了此事。在公元7世纪到8世纪，唐卡 开始了缓慢的发展。由于9世纪，是藏区比较动荡的年代，期间经历了：公元815年，藏王赤德松赞驾崩;第五个儿子赤祖德赞继位赞普;公元841年赤祖德赞为贵族所弑，其兄达磨达玛乌都赞(朗达玛)继位赞普，让整个西藏经历了"朗达玛灭佛"的重创。使整个藏区的唐卡所剩无几。由于朗达玛灭佛致使吐蕃诸将和部属叛离了朗达玛，奴隶以及属民先后在各地纷纷起义。公元877年，奴隶起义军占据吐蕃雅隆河谷等地之后，吐蕃王朝灭亡。公元895年，吉德尼玛衮的后代在阿里建立古格王朝，以后日巴衮据芒域建立拉达克王朝。公元978年，鲁麦.喜饶楚臣等人在桑耶寺，噶迥寺授徒传法，佛教在西藏地区再度传播，历史上称为佛教后弘期元年。公元10世纪唐卡艺术迎来了第二个春天，开始了有序发展。11~12世纪是唐卡艺术形成系统时期。同时也是藏传佛教宁玛派、噶举派、萨迦派三大教派以及噶当、希解、觉宇、觉囊、郭扎、夏鲁等小派形成时期。13~14世纪，唐卡艺术风格凸显，稳步发展，形成唐卡三大画派：勉唐，噶孜，热贡画派，明清时期是唐卡绘画艺术发展的繁荣时期，还形成了三大画派旗下很多画派。
唐卡在施色方面，有独特的讲究，重彩底色约分为红、黑、蓝、金、银五种。红唐卡多绘佛本生故事，风格富丽。黑唐卡多绘护法神、金刚一类镇妖降魔的内容，并施金色勾线，画面威严庄重。蓝唐卡则多绘欢喜佛、胜乐金刚一类题材，有吉祥喜庆之意。金、银唐卡，画面富贵典雅，色彩单纯辉煌。有时画面底色还随“地界”至“天界”的内容变化而变化，如地狱画了护法神降魔，底色则以红色为主;随着中间夹侍菩萨的出现，色彩逐渐变蓝;到了天界，便是一片湛蓝的底色。此外，白于色彩被作为表现神佛容貌、性格的一种手段，因此常以白色表现平静、和蔼、善良;红色和深蓝色表现强悍好斗、凶猛狰狞(愤怒相)，出巧妙地把大块的红色、绿色、青色和蓝色并列使用;金色代表多种颜色，表现出一种神圣的气氛。
