相传，宋太祖赵匡胤未得志时，生活贫困，浪落长安(今西安市)街头。一天，身上只剩下两块干馍，因丈干硬无法下咽。恰好，路边有一羊肉铺正在煮羊肉，他便去恳求给一碗羊肉汤，以便把馍泡软再吃。店主见他可怜，让他把馍掰碎，浇给了一勺滚烫的羊肉汤泡了泡。赵匡胤接过泡好的馍，大口吃了起来，吃得他全身发热，头上冒汗，饥寒全消。十年后，也就是公元960年，赵匡胤当了北宋的开国皇帝，称为太祖。一次出巡长安，路经当年那家羊肉铺，香气四溢，不禁想起十年前吃羊肉汤泡馍的情景，便令停车，命店主做一碗羊肉汤泡馍。店主一下慌了手脚，店内不卖馍，用什么泡呢?忙叫妻子马上烙几个饼。待饼烙好，店主一看是死(未发酵)面的，又不太熟，害怕皇帝吃了生病，便只好把馍掰得碎碎的，浇上羊肉汤又煮了煮，放上几大片羊肉，精，心配好调料，然后端给皇上。赵匡胤吃后大加赞赏，随即命随从赐银百两。这事不胫而走，传遍长安。于是来店吃羊肉汤泡馍的人越来越多，形成长安的独特风味食品。北宋大文学家苏东坡曾有“陇馔有熊腊，秦烹惟羊羹”的赞美诗句。
及至明崇祯十七年(1644年)，西安专营牛羊肉泡馍的“天赐楼”在桥梓口开业。回族名厨马建行掌勺，食客盈门，生意兴隆，誉满古城。清末庚子之役，慈禧太后携光绪皇帝逃居西安，曾慕名来此品尝，倍加赞扬。当时在华协助邮政工作的英籍侨民也常来进餐。300多年来，继“天赐楼”之后，又先后涌现出“老孙家”、“同盛堂”、“义祥楼”、“一间楼”、“老童家”、“鼎兴春”和“老刘家”等10余家泡馍餐馆，竟相钻研，各具特色，使泡馍技术日臻完善。现在的西安有很多卖羊肉泡馍的馆子，但不一定要去店面大的，名号响的，有很多小馆子，在西安民间很有名。例如回民街的老米家等等，这些店只卖到下午一点，过时不候，而且每天早上人络绎不绝。所以，要想吃还要去早早排队哦!也可以顺便尝尝回民街的其他小吃。
羊肉泡馍唐肃宗至德二年(公元757年)，唐朝军队与借来的“大食”军队从凉鄯而收两京，一道平息了“安史之乱”。在唐王朝天子的恩准下，部分“大食”士兵被获准驻兵长安。“大食”兵行军打仗时常携带一种叫“尔木”的类似“馕”的食品，行军打仗旷日持久，士兵携带的“尔木”常变干变硬难以下咽，他们就拌以羊肉和羊肉汤食用，这就是“泡馍”的雏形。随着“大食”兵和当地人的交往日甚，“尔木”的制作方法也从军营传播到市井，久之就形成了今天西安穆斯林群众的主食之一“馍”。一千多年来，经过西安坊上人的不断发展和创新，“泡馍”已在色、香、味、形等各方面有了很大改进和提高，成为一道上至达官显贵，下至黎民百姓都喜食不厌的绝佳美食。“三千万秦人齐吼秦腔，一碗羊肉泡喜气洋洋”，是对陕西人的生动写照。泡馍以烹调方法分为干泡(无汤)、口汤(食后余一口汤)、水围城(汤较多)和单走儿(吃馍喝汤)四种。餐前先将“馍”掰成黄豆般碎块，交厨师烹煮。食时选定方位，讲究蚕食，切忌搅动，以保持鲜味和原气。其间可加辣子酱，以刺激食欲，食香菜以保持口气清新。为避免泡馍中的牛羊肉脂肪腻口，可佐以糖蒜，以利再战。餐后饮一碗精制的高汤，更觉浓香溢口，神清气爽。
羊肉被称为“性热味甘的补阳佳品”。具有暖中祛寒、温补气血、开胃健力等功效。羊肉与馍相配，对反胃、疟疾、脾虚吐食、身面浮肿、阴虚遗尿等有较好疗效。冬季寒冷干燥，脾胃虚弱的人多吃温热性的羊肉可养胃健脾，还能强肾。羊肉泡馍的肉汤由丁香、桂皮、茴香等中药熬制，也能起到温补的作用。从营养上来说，人体每天需30%左右的脂肪和丰富的蛋白质，一碗羊肉泡馍正可以符合这些。
羊肉泡馍讲究一个“蚕食”，不能翻搅，一搅就泄了香气和热气，最好贴着碗边小口吃，吃到最后，还是又香又热。掰馍要先掰、后撕、再掐，放入羊肉汤等馍热了，再加上糖蒜、辣酱、香菜，开始吃，这就是地道的吃法。
当然，美味也不可多贪。每周三顿左右最为适合，吃的时候一定配上植物纤维丰富的芹菜、菠菜等蔬菜。患有流行性感冒、急性肠炎、肝火偏旺的人，应忌食羊肉。
