豆腐作为一种传统养生食品，已有两千多年的历史。“豆腐之法，始于汉淮南王刘安。”刘安为求长生不老之药，招方士数千人在八公山说仙论道，炼丹著书。在炼丹中以黄豆汁培育丹苗，豆汁偶与石膏相遇，形成了鲜嫩绵滑的豆腐。刘安炼丹不成却发明了豆腐。之后，豆腐技法流入民间，广为传用。经历代推广，继承和发扬，现在，豆腐巳成为世界公认的保健食品， 正以其独特的魅力融入世界饮食文化，为世界人民所接受和欢迎。
淮南王刘安发明豆腐，在典籍中有许多记述，《辞源》载曰：“以豆为之。造法，水浸磨浆，去渣滓，煎成淀以盐卤汁，就釜收之。又有人缸内以石膏末收者。相传为汉淮南王刘安所造。”英国最有权威的《不列颠百科全书》第二卷690页提到：“豆腐的制作技术始于中国的汉朝。”丈史资料《古寿春漫话》、《秦春文史资料》、《淮南史话》、《州来古今》、《八公山古今》、《蔡楚古今》、《洛间春秋》和《安徽旅游》、《神秀八公山》、《中国历史文化名城寿县》等书刊， 均有刘安发明豆腐的文字记载。
榆林豆腐有悠久的历史，始创年代有待考证。远在明代，榆林古城为长城线上的九边重镇之一。随着城市的扩大，兵民日益增多，由于塞外副食品缺少，居民使用普惠泉流出的“桃花水”做豆腐食用。食之白嫩细腻，味香可口，与外地豆腐就是不一样，慢慢就成为军民日常生活不可缺少的食品之一。
公元1518年（明代正德十三年），武宗未厚照巡视榆林，住在凯歌楼。地方官将豆腐献上，武宗食后非常满意，赞叹为京城所不及，于是在榆林期间，每日必食。从此，榆林豆腐誉满京华。清康熙皇帝巡视榆林，吃了榆林的菠菜烩豆腐后，吟出了“清香白玉板，红嘴绿鹦鹅。”的诗句。康熙回京后，有一日忽然想起在榆林用过的美肴，命御厨仿做，御厨莫知所措，派人赴榆调查，方知是“菠菜烩豆腐”也。榆林豆腐更是名扬天下。
据载，榆林城里的“豆腐巷”是因为做豆腐最早而出名。1948年，榆林城有传统豆腐坊25家。建国后，1956年公私合营，把个体户组织起来，生产收入由门市上缴商店，称为“豆腐业商店”。20世纪六十年代榆林豆腐传统制作逐渐转为半机械化，20世纪七十年代完全转为机械化，传统制作技艺逐渐消亡。1983年成立“榆林豆制品厂”，1996年解体。榆林豆腐采用酸浆点制，技艺独特，是真正的绿色食品，享誉全市乃至西安、北京、内蒙、山西、宁夏等地。
据相关资料显示，该城区有豆腐作坊300多家，从业人员千余人，每天生产水豆腐约7万斤，向本地销售约三分之二，向周边地区销售约三分之一。2005年8月，“泓玉豆腐”成功地实现了机械化生产，每小时可产豆腐1500斤，生产能力较人工生产提高了10倍。根据市场需求，满足人民群众的生活需要，全区大力推进豆腐制品的生产， 豆腐从业人员正在就豆腐的保鲜、保型、包装、销售、运输、花色品种、卫生质量等方面进行研究推广，新型的，科技含量高的“榆林豆腐”品牌将会更响亮。
1.水源特征：
榆林的优质豆腐很大程度上得益于当地的水质。榆林城有两眼泉，一眼叫榆阳泉，一眼叫普惠泉。普惠泉水以清、凉、甜、润为人称道，经科学测定，水温常年保持在1 0——1 2摄氏度，色度为0，PH值为7．5，清澈透明。细菌学指标完全符合生活用水水质指标。 氟化物、氰化物、砷、氯、铬、铝、镉等毒理学指标完全合格。铁、锰、铜、锌等挥发酸类化学指标合格。水的化学类型属重碳酸钙镁型，是国家标准的饮用水。用普惠泉水制作的豆腐，鲜嫩中带韧性，眼看可观其黄色而绵软，品尝可知其清淡而纯正。
2.原料特征：
榆阳区地处黄土高原和毛乌素沙地的交界处，黑豆是榆阳区的主要粮食作物之一。山区所产的黑豆，颗粒饱满，个大色美，质优味佳，是很好的豆腐制作原料。
3．技艺特征
榆林豆腐的独特技艺在于榆林豆腐的点制不用石膏、卤水和内酯，而是用酸浆点制。酸浆是制作豆腐后沥出的汁水，俗称浆水，温度适宜的情况下，由自身的乳酸菌作用而变酸，行业称为酸浆。酸浆一般是前一天的浆水酸化后，第二天使用，循环往复，酸值过度就不能用了，时间稍长就会产生杂菌，产生异味。如今虽然榆林豆腐的技艺流程已见诸不少著作， 但真正的榆林豆腐传统制作技艺(绝招)仍然像千余年来那样靠师徒之间言传身教，还要凭悟性和长期实践的经验和感觉才能掌握，难于言表和形成丈字。再者酸浆和黑豆自然天成，没有具体的理化和量化指标，全靠经验掌握。
4.产品特征
一是榆林豆腐有豆腐的灵味。好豆腐有八个特点：黄、和、利、细、绵、嫩、韧、虚。
打开包布是黄的——皮黄里白，金镶白玉。
整块豆腐是活的——造型完整，弹性灵活。
刀子一拉是利的——刀切利落、滑而不涩。
茬口表面是细的——茬口细白，含浆均匀。
抓在手里是绵的——手感绵软、有骨有肉。
吃在嘴里是嫩的——鲜嫩可口、味正醇香。
煮在锅里是韧的——炒煮不碎、还原水份。
油炸出来是虚的——油炸皮张、虚若蜂窝。
二是能承受压力。压制豆腐最多可承受200多斤的压力，一般压二十多分钟可压好。
