对人类食用来说最有意义的龙虾是龙虾属中的大龙虾比如中国南海龙虾（Palinurus versicolor）。这些龙虾的体长可达30至45厘米（不算触角），其最高体重可达5千克。
活龙虾的尾部必须稍微卷起，假如其尾部是直的话烧熟后肉不好吃。一般龙虾的肉比海螯虾的干。烧熟后龙虾会变红。
龙虾肉是美味的食物，制法是可以白灼、干酪，是中国名菜。中国南方沿海也经常用鲜活的龙虾切片后生吃，称为“刺身”。广式海鲜有“龙虾三吃”一说，即龙虾肉分别生吃和熟吃，用龙虾头和外壳熬粥。大龙虾的价格相当高昂，即使在沿海城市，售价往往也达到数千元人民币。
除了大龙虾之外，用作食用的还有淡水克氏小龙虾，一般为河鲜，其重量和体积远远小于大龙虾，价格也较为低廉。
漳州东山海域盛产龙虾，每年都有不少出口港澳市场。龙虾，特别是锦绣龙虾，体大肉肥，最大的重达两公斤，长30厘米以上。这种龙虾头部和胸部坚硬，触角发达，肉味鲜，是名贵的经济虾类。虾壳可制成工艺品，东山县工艺厂生产的“龙虾挂屏”形态奇异，色彩鲜艳，形象逼真，是国内外市场的热门货。
龙虾体大肉多，营养丰富，其肉每百克含蛋白质18.9克，尼克酸4.3毫克，维生素E3.58毫克，2.79毫克，硒39.36微克，其他成分如磺、磷、铁等，含量也不低。龙虾的烹制方法有许多。民间吃龙虾，多蒸或煮熟后剥壳取肉，蘸姜醋等调味料食用。饭店、酒楼加工则复杂多了，常出肉后改刀成型入烹，菜品以广东、福建、海南多见，如“上汤龙虾”“油泡龙虾球”“蒜茸蒸龙虾”等等。
龙虾除作佳肴外，还有很高的食疗作用。据有关药用书籍记载，龙虾肉味甘咸、性温，具有补肾壮阳、滋阴健胃的功效，可以治肾虚阳痿、神经衰弱、筋骨疼痛、皮肤瘙痒等症。
