永嘉县历史悠久，远在新石器时代就有人类在此生息繁衍。夏、商、周为瓯地。春秋时期属越国，战国时入楚。汉高祖时属闽越，惠帝三年(公元前192)至武帝建元三年(公元前138)属东瓯国，国都在今永嘉县瓯北镇江北，昭帝始元二年(公元前85)属会稽郡回浦县，章帝章和元年(公元87)为章安县东瓯乡，顺帝永和三年(138)析章安县东瓯乡置永宁县属会稽郡。三国吴太平二年(257)改属临海郡永宁县，东晋明帝太宁元年(323)分临海郡置永嘉郡，改属之。