扬州刺绣源于汉代，兴于唐宋，盛于明清，至今已有两千年的历史。早在西汉之初，汉高祖刘邦封其侄刘濞为吴王，王宫里的墙壁上就挂有华丽的绣品。随着运河开凿通航，隋炀帝三次游幸扬州，扬州由此大兴土木，建筑多处离宫别馆，装饰极尽华丽奢侈，宫妃才女衣饰锦绣，宫廷旌帐什物皆用绣品，扬州刺绣由此兴起。唐时扬州是国内外著名的经济都会，手工业繁盛，刺绣业已很发达。
宋代刺绣艺术是扬州刺绣的一个重要转折，即从唐代的绣佛像等转向绣书画，从实用性向观赏性发展。所绣物品针线细密，色彩美妙，富于生活情趣。当时有闲阶层，文人墨客倡导琴棋书画，寄情花鸟鱼虫，对扬州的人文艺术以致审美情趣的转移产生很大的推移作用。扬州刺绣受其影响，以此为题材的绣品逐渐增多，这一时期的扬州刺绣向着精致化的方向发展，并已出现了尤为称颂的双面绣。明代刺绣业，由于朝廷官府的倡导而得到进一步发展。明代扬州刺绣以色彩鲜明、题材丰富、做工精细、品种繁多而同著名的苏州刺绣和当时崛起的上海露香园顾绣在国内同行中呈三足鼎立之势。
扬州刺绣有着悠久的历史，扬州古代繁华富庶，人们衣着起居，多以刺绣为饰，大多家庭妇女，自幼即工刺绣，古有“广陵女子善绣”之说。早在汉代，扬州刺绣就已达到较高的技艺水平，1980年在扬州西北天山汉墓出土的汉广陵王刘胥夫人墓中的刺绣品，这些绣品采用辫子股针法，运针用线设色颇为细致，可同长沙马王堆汉墓出土的绣品相媲美。唐代扬州刺绣业已很发达，据《唐鉴真过海大师东征传》记载，鉴真和尚于天宝二载(743)年12月东渡日本，随行人员就有扬州绣师多名。清代扬州戏曲业繁荣，佛教兴盛，除名闻名遐迩的天宁寺、福禄寺等八大名寺外，其它中小庙宇则不胜枚举。扬州庵观、寺、院的殿宇，佛事用具均以刺绣装饰，使扬州刺绣业空前发达，清代扬州刺绣为贡品之一。乾隆年间，扬州著名画家管希宁夫人广陵王氏，才华过人，精于绣艺，曾绣有“玲珑绣塔”。此绣塔层层周密，神采飞扬，高悬于堂中，凡礼佛者，无不吟诗顶礼赞叹，汪士慎称管夫人“东家善女性智慧，缕缕蝉联纤手忙”以赞其巧艺。清末，扬州刺绣的帐沿、桌围，在1910年南洋劝业赛会上获奖。
扬州刺绣的特色是作品多取自于历代诸多名家的优秀山水、人物之作，画稿意境深邃，构图层次清晰，色彩雅致柔和，并以此开创了富有诗情画意的仿古山水绣和神韵天然的水墨写意绣，其特点是追随优秀中国画的文化内涵和笔墨情趣，形成了格调高雅、雅逸传神的艺术风格，在绣坛上独树一帜。扬州刺绣素以劈丝精细、针法缜密、色彩丰富、表现力强的精细绣著称，每件作品针法缜密、艳丽、工整、光洁。绣师们以精湛的技艺极力表现我国写意画潇洒传神的笔墨神韵和工笔画的精致严谨。
扬州刺绣画稿大多取自历代众多名家的优秀之作，是一次对美术作品的再创作堪称富有立体质感的精美艺术品。一件成功的刺绣作品往往能达到画所不及的艺术效果，增强了原作的艺术感染力，是画与绣的完美统一，真正体现出刺绣艺术的精妙之美。特别是某些著名的刺绣大师由于受年龄、精力等因素所限，作品不可能按原样重复制作或批量生产，因此具有很高的鉴赏和收藏价值。
