关于托洞腐竹的来历，有这么一个传说……
传说古时候，云青村(今云浮市云安县托洞云星村)有一个奇怪的现象，那里的村民只插植水稻和种植黄豆、蔬菜为生，村里从来不养什么猪呀、牛呀、鸡呀、鸭呀的牲畜家禽，村民也从不吃肉。他们认为，养牲畜家禽，吃肉会给家庭带来灾难。云青种植作物，引用云雾山的山泉水来灌溉，出产的黄豆，颗头大小一致，有一种特殊的香味。人们特别喜欢吃黄豆，煮黄豆、炒黄豆，再加一些姜呀葱呀韭菜呀什么的调调味儿，简单得不能再简单了。人们不但自己平时以黄豆做菜，就是初一、十五，逢年过节烧香祭祖拜神，也是如此。
有一年的大年夜，灶君吃过了年夜饭，照例上天庭向玉皇大帝报告自己在人间所管理的人间烟火的情况。当报告到托洞云星村的情况时，玉皇大帝大为恼火问道：“为什么云星人年年都用炒黄豆、煮黄豆、炒煮黄豆祭天庭?不用猪、牛、鸡、鸭等牲畜家禽拜祭，是因为他们不吃肉，尚情有可原，可他们不会做豆腐吗?豆腐能有一百多种吃法，花样多多，用豆腐奉祭，我们众仙不就可以一饱口福了吗?……”
灶君低着头，战战兢兢地说：“他们真的不会做豆腐，更不用说一百多种吃法了……”
玉皇大帝立即召来食神，让他和灶君一道下凡到云星村去一趟，教会村民做豆腐，把一百种吃法也教给他们，在元宵那天，叫他们用豆腐奉祭天庭，好让众仙一饱口福，二仙领命下凡。
云星村头有一个叫何施的人，三十多岁，孑然一身，终日游手好闲，无所事事。二仙看到此情此景，决定从何施身上落手。
食神念动咒语，将自己化作灵魂附在何施身上，逢人便说自己昨晚神游太虚，遇见食神，一见如故，喝了十坛美酒，临别，食神教会自己用黄豆做一种从来没有听过见过的菜—豆腐，那豆腐有一百多种吃法，一种一种地吃下去，吃到第一百种又从头吃起，永远也吃不厌云云……人们当然不会相信这个游手好闲之徒的话。有的甚至挖苦道：“有本事做来看看!”
见时机成熟，食神把灶君准备好的石磨、水桶、滤布、沉淀框等搬出来，大模大样地做起豆腐来。何施竟然没有骗人，用黄豆做了很多人们从来没有见过的菜，还弄了上百种款式，请了全村的人来品尝。这下可热闹了，人们看着、跳着、笑着、品着，有人更是争着要学做豆腐……
第二天早上，何施刚想往煮沸的豆浆桶里下熟石膏调制豆腐，突然听见邻居大叫“火祝”(失火)，连忙放下手中活计跑去救火。原来，是邻居小孩在玩“煮年饭”游戏时，烧着了草棚。草棚连着十多户民居，形势十分危急。闲话休提，待何施救完火回坊时，已是晌午时分。由于过了大半天，十多桶豆浆早己晾冻了，表面上凝结了一层厚厚的豆浆膜。何施见状，随手将豆膜用筷子挑起，晾在坊前晾衣服用的竹竿上，重新生火煮浆，制豆腐。
到了晚上，何施发现晾衣竿上的豆浆膜已晾干了，色鲜体薄，呈半透明状，便煮了当菜下饭。想不到那豆浆膜竟然韧脆爽口，清香无比，豆香留齿，不禁大呼极品，捧与邻众品尝，无不称奇。有人问何施此为何物时，何施惘然无以对。这也难怪，因为这是误打误撞新创出来的，连天庭也没有这东西，真难为附在何施身上的食神了。何施无奈，只好向村里的教书先生讨教。先生询问详情后，说：“结膜，附晾衣竿晒而得之，可称‘附竹’，但仅称‘附竹’，则不能显其豆腐浆本性……‘附’与‘腐’音同，就权称‘腐竹’吧!”
到了元宵，云星的村民不但用了一百种款式的豆腐奉祭天神，还奉上了连天庭也没有的腐竹。玉皇大帝大悦，当即嘉奖食神、灶君二仙……
从那时候起，腐竹的制作便在托洞流行起来。后来，托洞腐竹的制作工艺越来越讲究，质量越来越优，以至远近闻名。由于制作工艺讲究、繁琐，产量不高，许多人只是闻其名，很难一尝其美味。公元1998年，托洞镇委、镇政府在云星村建设腐竹街，创建腐竹生产基地，把民间传统食品—托洞腐竹开发出来，作为特色商品推出市场，带动当地群众利用传统工艺，通过劳动致富。从此，人们随时都可以在商场里购买到托洞腐竹，品尝到托洞腐竹的美味。
云浮特产中托洞腐竹，产于云安县托洞云星村，与驰名省、港、澳的原产于托洞云星的云浮豉油膏齐名。其生产过程全部手工操作，具有色鲜体薄、油亮清香、韧脆爽口、营养丰富、易消化、增食欲等特点。
其性不燥不寒，食法可繁可简，任意搭配，为现代人理想的美容、保健之食品。其甲级品曾多次获广东省、国家农业部颁发的优质产品称号。当地官员称，该产品属传统农产业，过去一直以小作坊形式加工生产，难于形成标准化、规模化、科学化和市场化，无品牌标志，产业发展的空间受到制约，尤其是制假售假的存在，“托洞腐竹”曾面临困境。今年以来，该县以“三打两建”为契机，对传统农产品腐竹生产作坊进行整治，取缔制假售假的小型生产作坊，查封涉嫌无证照经营腐竹的生产企业，培植当地腐竹生产示范点，并以“公司+农户”式的生产、销售的形式，引进标准化生产设备，规范生产流程，腐竹日产量由原来的800公斤提高到1200公斤。
