在古希腊时代，薰衣草被称为纳德斯（Nardus），有时也简称为纳德（Nard），这个名称来自于叙利亚一个叫做纳达（Naarda）的城市。
在古罗马时代，薰衣草的花一磅可以卖到一百迪纳里（denarii），这个价钱约等于当时一个农场工人的一个月的工资，或是理发师帮五十个人理发所得的报酬。罗马人会将薰衣草和各种香草一起放到洗澡水内，他们将这种沐浴的方法引进到不列颠。
在黑死病肆虐的时代，法国格拉斯制作手套的工人，因为常以薰衣草油浸泡皮革，许多工人因此逃过鼠疫的侵袭。这个故事也许有些真实性，因为鼠疫病菌是经由跳蚤传播的，而薰衣草可以驱除跳蚤。
薰衣草通过提炼萃取，其精油可以清热解毒，清洁皮肤，控制油分，祛斑美白，祛皱嫩肤、祛除眼袋黑眼圈，还可促进受损组织再生恢复等护肤功能。它能净化、安抚心灵，减轻愤怒和精疲力竭的感觉，使人可以心平气和地面对生活。对心脏有镇静效果，可降低高血压、安抚心悸，对于失眠很有帮助。它是最好的止痛精油之一，能有效改善肌肉痉挛，对扭伤、肌肉使用过度以及风湿痛也有很好的缓解作用。
小作用：
1.将2滴薰衣草精油滴于棉花球上，将之置于枕头内，令你带笑睡眠。（注意：淡淡的薰衣草有助睡眠的作用，但强烈的薰衣草味反而有提神振奋的作用。）与马郁兰搭配（熏衣草：马郁兰=4：1）可加强镇静效果，对重度失眠者有相更好的协助。
2.倒一浴缸温水，滴入5-8滴薰衣草，泡浴15-20分钟，可消除疲劳、松弛神经、还可消除白天所到过的地方的负面能量（如医院、墓地等）。
